PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg
Robô antropomórfico com 6 graus de liberdade: rotação, elevação, extensão, junta frontal. O robô é fixado no centro de um círculo de posições alcançáveis.- Possibilidade de configurar a posição da mesa e da cabeça da máquina.
- Possibilidade de configurar a posição das paletes e eletrodos no magazine.
- Possibilidade de posicionamento do garfo na frente das máquinas, depósitos, estações de lavagem e secagem, estações de carga e descarga e máquinas de medição.
- Colocação dos paletes em suas respectivas prateleiras.
- Acionamento: vertical articulado, 6 eixos (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
- Tipo de instalação: antropomórfica, linear.
- Carga: máx. 220 Kg (palete + blanks, centro do último eixo).
- RAL 3020.
- Gabinete de controle elétrico para movimentação do eixo. Ele controla o movimento sincronizado dos 6 eixos e permite mover um palete ou eletrodo de uma posição no magazine para a máquina e vice-versa. Ele lê e armazena a posição da mesa e do cabeçote da máquina e do robô para carga e descarga e as posições dos pallets e eletrodos no magazine.
- Editor de trajetórias PCam: editor de trajetórias que permite definir a trajetória de um palete, por exemplo desde uma posição do magazine até a máquina ou uma trajetória no círculo de posições alcançáveis.
- Repetibilidade: + - 0,3 mm.
